Epluchez et faites cuire séparément les asperges vertes et blanches pendant 20 mn environ. Egouttez, réservez. Découpez le poivron et les courgettes en petits dés. Faites-les revenir dans 2 cuil. à soupe d'huile à couvert 10 mn environ. Salez, poivrez. Egouttez, puis laissez refroidir. Préparez la sauce avec 6 cuil. à soupe d'huile et le vinaigre balsamique. Ajoutez le persil et la ciboulette lavés et ciselés ainsi que la préparation de poivrons/courgettes. Mélangez. Rectifiez l'assaisonnement. Sur chaque assiette, déposez des bottillons de 4 asperges vertes et 4 blanches par assiette. Ajoutez 5 crevettes décortiquées. Arrosez avec la sauce. Servez frais.